L'enseignement du Yantra Yoga issu de la transmission de Vairocana (VIIIe siècle) est un des plus importants et anciens systèmes de yantra de la tradition tibétaine. La tradition de ce Yantra Yoga est connue sous le nom du Yantra "de l'union du soleil et de la lune", en tibétain nyida khajor (nyi-zla kha-sbyor). Son nom se réfère à la réintégration des énergies solaires et lunaires du système énergétique subtil.
Il fut consigné par écrit par Vairocana, le grand traducteur tibétain disciple de Padmasambhava et Humkara (maître et disciple de Padmasambhava) ; puis fut transmis par une lignée ininterrompue de maîtres jusqu'à nos jours (particulièrement dans le Kham). Il fut résumé et largement enseigné par Adzom Droukpa l'un des grands maîtres Dzogchen du début du siècle à ses disciples et de ceux-ci cette transmission parvint à Chögyal Namkhai Norbu.
Chögyal Namkhai Norbu, arrivé en Italie en 1961, a lui-même enseigné le Yantra Yoga en différents endroits du monde, puis il a formé des étudiants qui sont maintenant autorisés à enseigner cette discipline.
Voir aussi : Qu'est-ce que le Yantra-Yoga ?
Infos : yantrayoga.france@gmail.com
